一種軌道路徑規(guī)劃的控制方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010377876.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111728826A | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111728826A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | A61H3/00(2006.01)I;A61G7/10(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 傅道元;郭銳彬;郭進(jìn)治 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 曼紐科健康產(chǎn)業(yè)（廣州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 胡輝 |
| 地址 | 511450廣東省廣州市番禺區(qū)石碁鎮(zhèn)市蓮路石基村段88號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種軌道路徑規(guī)劃的控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括接收若干個(gè)滑動(dòng)裝置上傳的起點(diǎn)位置信息；獲取控制終端上傳的滑動(dòng)裝置的終點(diǎn)位置信息；根據(jù)起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息生成移動(dòng)路徑；監(jiān)測(cè)若干個(gè)滑動(dòng)裝置在移動(dòng)路徑上的移動(dòng)路況；根據(jù)移動(dòng)路況控制滑動(dòng)裝置的移動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明通過根據(jù)干個(gè)滑動(dòng)裝置上傳的起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息生成移動(dòng)路徑，接著實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑動(dòng)裝置在移動(dòng)路徑上的移動(dòng)路況，并根據(jù)移動(dòng)路況自動(dòng)控制滑動(dòng)裝置的移動(dòng)狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)滑動(dòng)裝置同時(shí)工作的情況下，也無需醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行一對(duì)一的跟蹤操作，從而減少醫(yī)護(hù)人員的工作量，提高天軌移位系統(tǒng)的利用率。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域。?? |
