平衡器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010756196.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111904802A 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN111904802A 申請公布日 2020-11-10
分類號 A61H3/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 傅道元;郭銳彬;鄭凌東 申請（專利權(quán)）人 曼紐科健康產(chǎn)業(yè)（廣州）有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝
地址 415100 湖南省常德市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)德山大道298號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種平衡器及其控制方法，應(yīng)用在康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，平衡器包括：輥軸，用于安裝平衡拉索；剎車機構(gòu)，用于限制所述輥軸向釋放所述平衡拉索的方向旋轉(zhuǎn)；傳感器，用于檢測輥軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；處理器，用于配置基準點和觸發(fā)閾值，以及根據(jù)傳感器的輸出信號和所述基準點換算出所述輥軸釋放所述平衡拉索的長度，當所述長度大于所述觸發(fā)閾值，則控制所述剎車機構(gòu)限制所述輥軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過編碼器檢測輥軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，然后根據(jù)傳感器的輸出信號和所述基準點換算出所述輥軸釋放所述平衡拉索的長度，當所述長度大于所述觸發(fā)閾值，則控制所述剎車機構(gòu)限制所述輥軸旋轉(zhuǎn)，可以及時且準確地控制平衡拉索的釋放長度，避免進行康復(fù)訓(xùn)練的用戶摔倒。??