機(jī)械手鉸鏈連桿式手爪機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320088795.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN203110275U 公開（公告）日 2013-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN203110275U 申請(qǐng)公布日 2013-08-07
分類號(hào) B29C45/40(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 何超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北鐵人機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 杜德成
地址 441002 湖北省襄樊市高新區(qū)佳海工業(yè)園B38棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型是一種用于工業(yè)機(jī)械人的機(jī)械手鉸鏈連桿式手爪機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)與控制組件、傳動(dòng)組件和手爪組件組成，驅(qū)動(dòng)與控制組件設(shè)置有馬達(dá)減速機(jī)、輸出軸、制動(dòng)抱閘、始端傳感器和末端傳感器，馬達(dá)減速機(jī)與制動(dòng)抱閘配合，輸出軸周圍設(shè)置有始端傳感器和末端傳感器；傳動(dòng)組件設(shè)置有鉸鏈、連桿短臂、連桿長(zhǎng)臂，鉸鏈與連桿長(zhǎng)臂配合，連桿長(zhǎng)臂連接連桿短臂，連桿短臂與輸出軸配合；鉸鏈與手爪組件配合。它利用馬達(dá)減速機(jī)作為手爪的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力原件，用連桿機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)組件，廣泛適用于注塑行業(yè)的橫向走行取出機(jī)械臂的手爪機(jī)構(gòu)，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活、姿勢(shì)準(zhǔn)確和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。