防誤撞型機(jī)械手障礙識別控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320088791.9 申請日 -
公開（公告）號 CN203109953U 公開（公告）日 2013-08-07
申請公布號 CN203109953U 申請公布日 2013-08-07
分類號 B25J13/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 夏良勇 申請（專利權(quán)）人 湖北鐵人機(jī)器人自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 襄陽中天信誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 杜德成
地址 441002 湖北省襄樊市高新區(qū)佳海工業(yè)園B38棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型是一種用于工業(yè)機(jī)器人的防誤撞型機(jī)械手障礙識別控制裝置。它由行程開關(guān)、傳感部件和電源部件組成，行程開關(guān)設(shè)有限位滑筒和限位觸點(diǎn)，限位觸點(diǎn)設(shè)在限位滑筒內(nèi)；傳感部件設(shè)有觸桿和導(dǎo)桿，導(dǎo)桿兩端分別連接觸桿和觸點(diǎn)；電源部件設(shè)有電源開關(guān)和電源觸點(diǎn)，電源觸點(diǎn)與限位觸點(diǎn)為電連接。所述裝置的配套部件是機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)有手臂和手爪，行程開關(guān)的限位滑筒設(shè)在手臂上，限位滑筒跟隨手臂運(yùn)動。它利用觸桿、導(dǎo)桿、限位觸點(diǎn)的機(jī)械運(yùn)動，觸發(fā)行程開關(guān)導(dǎo)通，切斷電源開關(guān)，制動機(jī)械手，保障運(yùn)行安全。它可用作各類機(jī)械手獨(dú)立系統(tǒng)，也可以作為備份系統(tǒng)與機(jī)械手光電識別系統(tǒng)配套。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、成本低廉和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。