利用通信模塊連接的伺服控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320088793.8 申請日 -
公開（公告）號 CN203117754U 公開（公告）日 2013-08-07
申請公布號 CN203117754U 申請公布日 2013-08-07
分類號 G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳興華 申請（專利權(quán)）人 湖北鐵人機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) 襄陽中天信誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 杜德成
地址 441002 湖北省襄樊市高新區(qū)佳海工業(yè)園B38棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型是一種用于工業(yè)機器人的利用通信模塊連接的伺服控制系統(tǒng)。它由伺服上位控制器、通信模塊、伺服機構(gòu)和電纜附件組成，伺服上位控制器、通信模塊和伺服機構(gòu)通過電纜附件依次連接；通信模塊由輸入/輸出接口、通信接口和脈沖控制電路組成；伺服機構(gòu)設(shè)置有多組伺服驅(qū)動器和伺服馬達(dá)；電纜附件有CAN總線和多股電纜。伺服上位控制器通過CAN總線連接通信模塊，通信模塊連接伺服機構(gòu)。伺服機構(gòu)的各伺服驅(qū)動器通過多股電纜連接對應(yīng)伺服馬達(dá)和機械手執(zhí)行單元。它利用CAN總線和多股電纜實現(xiàn)伺服上位控制器、伺服驅(qū)動器、伺服馬達(dá)和機械手執(zhí)行單元之間的有效而可靠的連接，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)可靠、維護(hù)方便和成本低廉的優(yōu)點。