機械手運行末端最小振幅控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320088792.3 申請日 -
公開（公告）號 CN203109954U 公開（公告）日 2013-08-07
申請公布號 CN203109954U 申請公布日 2013-08-07
分類號 B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 郭鋒潔 申請（專利權(quán)）人 湖北鐵人機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) 襄陽中天信誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 杜德成
地址 441002 湖北省襄樊市高新區(qū)佳海工業(yè)園B38棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型是一種用于工業(yè)機器人智能控制的機械手運行末端最小振幅控制裝置。它由控制與伺服機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)組成，控制與伺服機構(gòu)設(shè)置有依次連接的上位控制器、位置伺服模塊、速度伺服模塊和電流伺服模塊；執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置有依次連接的電機、編碼器、機械末端和三軸加速度傳感器；控制與伺服機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)相互連接。執(zhí)行機構(gòu)通過電機和電流伺服連接控制與伺服機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)通過編碼器分別連接速度和位置伺服模塊，執(zhí)行機構(gòu)通過三軸加速度傳感器和上位控制器連接控制與伺服機構(gòu)。它利用三軸加速度傳感器反饋振幅信號，上位控制器輸出位置指令，使電機末端運行振幅減小。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、控制可靠、環(huán)境適應(yīng)性強和智能化程度高的優(yōu)點。