一種陽(yáng)極線天車的避讓方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910668217.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110356974A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110356974A 申請(qǐng)公布日 2019-10-22
分類號(hào) B66C13/18;B66C13/48;B66C15/04 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 蘇小虎;李雷;羅宇;汪建斌;李國(guó)光;余剛;尹先鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川成工富創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都市鼎宏恒業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 謝敏
地址 610000 四川省成都市郫都區(qū)郫筒鎮(zhèn)中信大道二段1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及陽(yáng)極生產(chǎn)線智能控制領(lǐng)域，具體涉及是一種陽(yáng)極線天車的避讓方法，先確定行進(jìn)天車的最小危險(xiǎn)槽位，然后確定行進(jìn)天車的最大危險(xiǎn)槽位，接著通過(guò)行進(jìn)天車的最小危險(xiǎn)槽位確定兩行進(jìn)天車的最小安全槽位，然后通過(guò)行進(jìn)天車的最大危險(xiǎn)槽位確定兩行進(jìn)天車的最大安全槽位，接著確定行進(jìn)天車的最小避讓位置，然后確定行進(jìn)天車的最大避讓位置，最后進(jìn)行避讓。解決了現(xiàn)有陽(yáng)極生產(chǎn)線未有相適配的避讓方法，很多時(shí)候需要經(jīng)過(guò)人工進(jìn)行手動(dòng)控制完成避讓，且不同的操作者選擇的避讓方式存在差異，導(dǎo)致陽(yáng)極生產(chǎn)線工作時(shí)需要大量的人力進(jìn)行天車調(diào)動(dòng)，導(dǎo)致人力成本增加且人工避讓時(shí)易發(fā)生安全事故的問(wèn)題。