一種具有感應(yīng)功能的六軸機(jī)器人用噴霧加濕機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020345364.4 申請日 -
公開(公告)號 CN211842020U 公開(公告)日 2020-11-03
申請公布號 CN211842020U 申請公布日 2020-11-03
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 裘榮標(biāo);朱文武;方秉建;曾樂明 申請(專利權(quán))人 深圳市鑫臺銘智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518100廣東省深圳市龍崗區(qū)坪地街道六聯(lián)社區(qū)鵝公嶺西路6-12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有感應(yīng)功能的六軸機(jī)器人用噴霧加濕機(jī)構(gòu),包括底座,所述底座的上端固定安裝有支撐桿,所述支撐桿的上端固定安裝有第一活動軸,所述第一活動軸的右上端活動安裝有第一活動桿,所述第一活動桿的右上端固定安裝有第二活動軸,所述第二活動軸的右下端旋轉(zhuǎn)安裝有第二活動桿,所述第二活動桿的右下端固定安裝有第三活動軸,所述第三活動軸的右下端活動安裝有工作頭,所述工作頭下端的外側(cè)旋轉(zhuǎn)安裝有儲水環(huán)。該具有感應(yīng)功能的六軸機(jī)器人用噴霧加濕機(jī)構(gòu),可使接電片B與機(jī)器人內(nèi)部的控制結(jié)構(gòu)電性連接,使接電片B與接電片A相連時觸發(fā)驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn),并搭配該機(jī)器人的感應(yīng)功能針對化的噴霧,進(jìn)一步提高了該裝置的工作效率。??