自走三角警示架及其行進(jìn)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010848566.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114167849A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114167849A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;B60Q7/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 錢雨青;曾創(chuàng)煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 富聯(lián)精密電子（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 饒智彬
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)北大街36號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自走三角警示架及其行進(jìn)控制方法，所述方法包括：當(dāng)自走三角警示架被放置在車道上且第一至第三傳感器均檢測(cè)到車道標(biāo)線時(shí)，控制自走三角警示架向前移動(dòng)并獲取第一至第三傳感器所識(shí)別到的色彩信息；判斷第一至第三傳感器所識(shí)別到的色彩信息是否是該車道標(biāo)線的顏色；若第一至第三傳感器所識(shí)別到的色彩信息均是該車道標(biāo)線的顏色，則控制自走三角警示架繼續(xù)向前移動(dòng)；若僅有第一傳感器或第三傳感器所識(shí)別到的色彩信息不是該車道標(biāo)線的顏色，則將自走三角警示架的行進(jìn)方向修正為向右偏轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度或向左偏轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)角度。本申請(qǐng)可以使得自走三角警示架沿著車道標(biāo)線向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行進(jìn)過(guò)程中的自走三角警示架進(jìn)行車道偏離修正。