自走三角警示架及其行進(jìn)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010848566.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114167849A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114167849A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G05D1/02（2020.01）I;B60Q7/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 錢雨青;曾創(chuàng)煒 申請（專利權(quán)）人 富聯(lián)精密電子（天津）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 饒智彬
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)北大街36號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自走三角警示架及其行進(jìn)控制方法，所述方法包括：當(dāng)自走三角警示架被放置在車道上且第一至第三傳感器均檢測到車道標(biāo)線時，控制自走三角警示架向前移動并獲取第一至第三傳感器所識別到的色彩信息；判斷第一至第三傳感器所識別到的色彩信息是否是該車道標(biāo)線的顏色；若第一至第三傳感器所識別到的色彩信息均是該車道標(biāo)線的顏色，則控制自走三角警示架繼續(xù)向前移動；若僅有第一傳感器或第三傳感器所識別到的色彩信息不是該車道標(biāo)線的顏色，則將自走三角警示架的行進(jìn)方向修正為向右偏轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度或向左偏轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)角度。本申請可以使得自走三角警示架沿著車道標(biāo)線向前移動，實現(xiàn)對行進(jìn)過程中的自走三角警示架進(jìn)行車道偏離修正。