一種全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822254191.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209440153U 公開（公告）日 2019-09-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN209440153U 申請(qǐng)公布日 2019-09-27
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉立彬; 顏丙軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津偉創(chuàng)達(dá)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企鴻陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 天津偉創(chuàng)達(dá)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
地址 300000 天津市西青區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宏源道12號(hào)(天直工業(yè)園11號(hào)B廠房)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人上料裝置，包括固定板、固定架、安裝架、底座和夾桿，所述底座的頂部安裝有安裝架，所述安裝架的一側(cè)安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的一側(cè)安裝有固定塊，所述固定塊的頂部安裝有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的頂部安裝有固定架，所述固定架的內(nèi)部安裝有安裝保護(hù)殼，所述安裝保護(hù)殼的內(nèi)部安裝有第一伺服電機(jī)，所述固定板頂部的內(nèi)側(cè)安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的頂部安裝有連接軸，所述連接軸的頂部安裝有兩組夾桿。本實(shí)用新型安通過(guò)安裝有的電動(dòng)推桿可控制固定桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定塊完成夾取操作，設(shè)置有的夾桿可固定不同的物體，從而適應(yīng)不同的生產(chǎn)機(jī)械。