一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及無人駕駛車輛
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021564656.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212950821U | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請公布號(hào) | CN212950821U | 申請公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | B62D7/20(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D7/18(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 沈曉偉;張九龍;黃祎明;王基;周珍義 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海易咖智車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 201802上海市嘉定區(qū)翔江公路485號(hào)6幢A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及無人駕駛車輛。該車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：構(gòu)架，鉸接在車輛的車架上，并能夠相對所述車架上下運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向橋，固定于所述構(gòu)架，所述轉(zhuǎn)向橋的兩端均鉸接有轉(zhuǎn)向節(jié)臂；減震器，兩端分別與所述車架及所述構(gòu)架鉸接；轉(zhuǎn)向器，固定于所述轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向器被配置為驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂偏轉(zhuǎn)。該無人駕駛車輛包括車體以及如上所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)旨在消除了車輪跳動(dòng)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的跳動(dòng)干涉量，使整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為可靠，精準(zhǔn)，不會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)跑偏及顛簸跑偏等現(xiàn)象，同時(shí)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)精簡、合理，服役過程中更為可靠，出故障的概率小。?? |
