無(wú)人駕駛車輛制動(dòng)控制方法、控制系統(tǒng)及車輛
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010878403.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111994057A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111994057A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | B60T8/176(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 段立江;柏俊波;李飛;沈曉偉;張九龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海易咖智車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 上海易咖智車科技有限公司 |
| 地址 | 201802上海市嘉定區(qū)翔江公路485號(hào)6幢A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛車輛制動(dòng)控制方法、控制系統(tǒng)及車輛，該制動(dòng)控制方法包括以下步驟：獲取車輛的車況路況信息；獲取制動(dòng)壓力分配模型；根據(jù)車況路況信息及制動(dòng)壓力分配模型確定第一制動(dòng)壓力和第二制動(dòng)壓力；根據(jù)第一制動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)前橋制動(dòng)裝置對(duì)前輪進(jìn)行制動(dòng)控制，并根據(jù)第二制動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)后橋制動(dòng)裝置對(duì)后輪進(jìn)行制動(dòng)控制。本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)控制方法可根據(jù)車況路況信息對(duì)前橋和后橋的制動(dòng)壓力分配進(jìn)行定制化設(shè)置，解決了制動(dòng)壓力配置不合理的問(wèn)題，避免制動(dòng)產(chǎn)生的剎車點(diǎn)頭及翻車事故，確保車身制動(dòng)姿態(tài)平穩(wěn)，有助于延長(zhǎng)整車制動(dòng)裝置的使用壽命，另外，可解決部分極端工況下的制動(dòng)問(wèn)題，有利于提升制動(dòng)可靠性和駕駛安全性。?? |
