一種機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)及帶有此種腿部結(jié)構(gòu)的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022750250.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215398986U | 公開（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215398986U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-04 |
| 分類號(hào) | B62D57/032（2006.01）I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 陳小森;王文斌;劉培華;劉歧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 樂森機(jī)器人（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京馳納南熙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 周月叢 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南路16號(hào)深圳灣科技生態(tài)園11棟A2306 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)及帶有此種腿部結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。該機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)，包括連接架及固定安裝在所述連接架內(nèi)的至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一舵機(jī)。所述第一舵機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸穿過所述連接架的側(cè)壁與馬達(dá)齒固定連接；所述馬達(dá)齒一方面通過第一從動(dòng)齒輪與第一車輪上的第二從動(dòng)齒輪活動(dòng)嚙合，另一方面通過第三從動(dòng)齒輪與第二車輪上的第四從動(dòng)齒輪活動(dòng)嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)帶動(dòng)第一車輪和第二車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。該腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，腿部各個(gè)關(guān)節(jié)能夠進(jìn)行較大的開合角度，特別是能夠從人形態(tài)的腿部結(jié)構(gòu)變形成為車形態(tài)的車架結(jié)構(gòu)。 |
