一種變形機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011108943.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113941160A 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN113941160A 申請公布日 2022-01-18
分類號 A63H3/04（2006.01）I;A63H3/36（2006.01）I;A63H3/46（2006.01）I;A63H11/18（2006.01）I;A63H13/04（2006.01）I;A63H17/00（2006.01）I;A63H17/26（2006.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 陳小森;王旭東;馬永欣;陳旭 申請（專利權(quán)）人 樂森機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京馳納南熙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李佳佳
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南路16號深圳灣科技生態(tài)園11棟A2306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種變形機器人，包括安裝在胸腔結(jié)構(gòu)上的手臂結(jié)構(gòu)、腿部結(jié)構(gòu)及機器人頭部。手臂結(jié)構(gòu)包括左手臂和右手臂，腿部結(jié)構(gòu)包括左腿部和右腿部；胸腔結(jié)構(gòu)，包括安裝在第二固定架上部的第一舵機，第一舵機的轉(zhuǎn)動輸出軸依次穿過第二固定架的頂壁、第一墊板與固定安裝在第一轉(zhuǎn)動架上的第一舵盤連接；所述第一舵盤具有圓弧形的限位開口；第一墊板上的限位柱活動地穿過限位開口；第一舵機的轉(zhuǎn)動輸出軸轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動。該變形機器人可通過控制器控制機器人各個關(guān)節(jié)上的舵機實現(xiàn)從人形態(tài)到車形態(tài)的變形或者是從車形態(tài)到人形態(tài)的變形。在車形態(tài)狀態(tài)下，可通過舵機實現(xiàn)變形機器人運動。在人形態(tài)狀態(tài)下，可通過舵機實現(xiàn)變形機器人進行雙足行走。