飛行器及其控制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510186054.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN104787317B | 公開(公告)日 | 2019-01-25 |
申請公布號 | CN104787317B | 申請公布日 | 2019-01-25 |
分類號 | B64C27/08;B64C27/10;B64C27/32 | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 何春旺 | 申請(專利權(quán))人 | 珠海市名爵通信設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 519000 廣東省珠海市橫琴新區(qū)寶華路6號105室-14724 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種飛行器及其控制方法,該飛行器包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的控制單元,主旋翼單元與兩個(gè)以上的副旋翼單元;其中,主旋翼單元包括中心涵道及置于該中心涵道內(nèi)的第一主旋翼與第二主旋翼,第一主旋翼與第二主旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反,第一主旋翼及第二主旋翼的軸線均與中心涵道的中線共線;副旋翼單元均勻地分布于中心涵道的外圍;對第二主旋翼的槳根區(qū)域提供下洗氣流的第一主旋翼的槳徑小于第二主旋翼的槳徑。該飛行器具有較好的氣動效率。 |
