飛行器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510186054.6 申請日 -
公開(公告)號 CN104787317B 公開(公告)日 2019-01-25
申請公布號 CN104787317B 申請公布日 2019-01-25
分類號 B64C27/08;B64C27/10;B64C27/32 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 何春旺 申請(專利權(quán))人 珠海市名爵通信設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000 廣東省珠海市橫琴新區(qū)寶華路6號105室-14724
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種飛行器及其控制方法,該飛行器包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的控制單元,主旋翼單元與兩個(gè)以上的副旋翼單元;其中,主旋翼單元包括中心涵道及置于該中心涵道內(nèi)的第一主旋翼與第二主旋翼,第一主旋翼與第二主旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反,第一主旋翼及第二主旋翼的軸線均與中心涵道的中線共線;副旋翼單元均勻地分布于中心涵道的外圍;對第二主旋翼的槳根區(qū)域提供下洗氣流的第一主旋翼的槳徑小于第二主旋翼的槳徑。該飛行器具有較好的氣動效率。