飛行器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510186054.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104787317A 公開（公告）日 2015-07-22
申請公布號 CN104787317A 申請公布日 2015-07-22
分類號 B64C27/08(2006.01)I;B64C27/10(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 何春旺 申請（專利權(quán)）人 珠海市名爵通信設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何春旺;珠海磐磊智能科技有限公司;珠海市磐石電子科技有限公司
地址 519000 廣東省珠海市香洲區(qū)先烈路2號2樓同恩文化傳播有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種飛行器及其控制方法，該飛行器包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的控制單元，主旋翼單元與兩個以上的副旋翼單元；其中，主旋翼單元包括中心涵道及置于該中心涵道內(nèi)的第一主旋翼與第二主旋翼，第一主旋翼與第二主旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，第一主旋翼及第二主旋翼的軸線均與中心涵道的中線共線；副旋翼單元均勻地分布于中心涵道的外圍；對第二主旋翼的槳根區(qū)域提供下洗氣流的第一主旋翼的槳徑小于第二主旋翼的槳徑。該飛行器具有較好的氣動效率。