缸蓋夾取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611217706.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106737780B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106737780B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B24B5/08（2006.01）I; B24B55/06（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 榮貴學(xué) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東宇生文化股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 重慶榮易達(dá)鋁業(yè)有限公司;山東宇生文化股份有限公司 |
| 地址 | 402160 重慶市永川區(qū)星光大道999號(hào)1幢（重慶永川鳳凰湖工業(yè)區(qū)內(nèi)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明申請(qǐng)屬于有抓手構(gòu)件的夾頭技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種缸蓋夾取裝置，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的夾取桿和與夾取桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的氣囊，氣囊的上表面設(shè)有凹槽，氣囊的外壁連接有壓力超過(guò)一定值時(shí)自動(dòng)打開(kāi)的塞子，氣囊的外壁還設(shè)有粗糙層；夾取桿的軸向上設(shè)有通孔，夾取桿的徑向上設(shè)有多個(gè)能夠滑動(dòng)的伸縮夾塊；通孔的內(nèi)壁上固定連接有定軸，定軸的上部固定在機(jī)架上；定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪，第一齒輪的下表面設(shè)有伸進(jìn)凹槽的轉(zhuǎn)桿；機(jī)架上固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸連接有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。采用本發(fā)明，能夠有效抓取缸蓋，而且在搬運(yùn)缸蓋的過(guò)程中不會(huì)使缸蓋的內(nèi)壁受到損傷。 |
