一種用于輸煤棧橋的軌道式巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121372523.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215548708U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215548708U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馬騁;歐陽峰;樊紹勝 申請（專利權(quán)）人 國能神福（石獅）發(fā)電有限公司
代理機構(gòu) 湖南環(huán)創(chuàng)光達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宋宇晴
地址 362700福建省泉州市石獅市鴻山鎮(zhèn)伍堡工業(yè)區(qū)21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種用于輸煤棧橋的軌道式巡檢機器人，包括安裝座和機身，所述安裝座安裝于機身的上端外壁，所述機身下端內(nèi)部套設(shè)有行走軌道，在利用本實用新型進行工作時，通過兩個防護框的作用，可以有效的避免雨水和灰塵落入到攝像機和紅外熱像儀的鏡頭上，對攝像機和紅外熱像儀鏡頭進行防塵防水保護，并且，防護框?qū)︾R頭具有很好的防撞擊保護，在機器人巡查工作中，當(dāng)防護框表面積累灰塵或雨水時，此時，在清潔機構(gòu)的作用下，通過馬達(dá)帶動機軸對齒輪進行轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動時，能夠帶動內(nèi)桿在外筒內(nèi)部移動，從而帶動清潔刷對防護框外壁進行清潔的同時，不會對攝像機和紅外熱像儀鏡頭造成磨損，確保攝像機和紅外熱像儀能夠正常進行工作。