粉狀炸藥碼垛機(jī)械手夾具防滑落裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921380569.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210763051U 公開(公告)日 2020-06-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN210763051U 申請(qǐng)公布日 2020-06-16
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 蔡永喜;楊祥勇;汪凡;程孟;梅琳 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽江南化工股份有限公司寧國分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 安徽江南化工股份有限公司寧國分公司
地址 242310 安徽省宣城市寧國市港口鎮(zhèn)分界山
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種粉狀炸藥碼垛機(jī)械手夾具防滑落裝置,包括兩個(gè)夾板,其中一個(gè)夾板的側(cè)面底部設(shè)置有傳動(dòng)組件,所述傳動(dòng)組件的底部均勻分布有數(shù)個(gè)托具,所述傳動(dòng)組件的頂部連接有用于驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)組件動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)并且傳動(dòng)組件動(dòng)作帶動(dòng)托具翻轉(zhuǎn),所述托具可延伸至兩個(gè)夾板之間。本實(shí)用新型在機(jī)械手的夾板外側(cè)增設(shè)防滑托具,該防滑托具由氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn),在機(jī)械手夾板夾住包裝箱托起時(shí),夾具開始翻轉(zhuǎn)托在包裝箱下方,確保了包裝箱不會(huì)滑脫造成跌落,也不會(huì)因過度夾緊包裝箱而造成擠壓炸藥發(fā)生爆炸現(xiàn)象,確保了一個(gè)安全穩(wěn)定的碼垛方式。??