粉狀炸藥碼垛機械手夾具防滑落裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921380569.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210763051U | 公開(公告)日 | 2020-06-16 |
申請公布號 | CN210763051U | 申請公布日 | 2020-06-16 |
分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 蔡永喜;楊祥勇;汪凡;程孟;梅琳 | 申請(專利權(quán))人 | 安徽江南化工股份有限公司寧國分公司 |
代理機構(gòu) | 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 安徽江南化工股份有限公司寧國分公司 |
地址 | 242310 安徽省宣城市寧國市港口鎮(zhèn)分界山 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種粉狀炸藥碼垛機械手夾具防滑落裝置,包括兩個夾板,其中一個夾板的側(cè)面底部設置有傳動組件,所述傳動組件的底部均勻分布有數(shù)個托具,所述傳動組件的頂部連接有用于驅(qū)動該傳動組件動作的驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置與傳動組件驅(qū)動并且傳動組件動作帶動托具翻轉(zhuǎn),所述托具可延伸至兩個夾板之間。本實用新型在機械手的夾板外側(cè)增設防滑托具,該防滑托具由氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn),在機械手夾板夾住包裝箱托起時,夾具開始翻轉(zhuǎn)托在包裝箱下方,確保了包裝箱不會滑脫造成跌落,也不會因過度夾緊包裝箱而造成擠壓炸藥發(fā)生爆炸現(xiàn)象,確保了一個安全穩(wěn)定的碼垛方式。?? |
