粉狀炸藥碼垛機械手夾具防滑落裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921380569.X 申請日 -
公開(公告)號 CN210763051U 公開(公告)日 2020-06-16
申請公布號 CN210763051U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 蔡永喜;楊祥勇;汪凡;程孟;梅琳 申請(專利權(quán))人 安徽江南化工股份有限公司寧國分公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 安徽江南化工股份有限公司寧國分公司
地址 242310 安徽省宣城市寧國市港口鎮(zhèn)分界山
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種粉狀炸藥碼垛機械手夾具防滑落裝置,包括兩個夾板,其中一個夾板的側(cè)面底部設置有傳動組件,所述傳動組件的底部均勻分布有數(shù)個托具,所述傳動組件的頂部連接有用于驅(qū)動該傳動組件動作的驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置與傳動組件驅(qū)動并且傳動組件動作帶動托具翻轉(zhuǎn),所述托具可延伸至兩個夾板之間。本實用新型在機械手的夾板外側(cè)增設防滑托具,該防滑托具由氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn),在機械手夾板夾住包裝箱托起時,夾具開始翻轉(zhuǎn)托在包裝箱下方,確保了包裝箱不會滑脫造成跌落,也不會因過度夾緊包裝箱而造成擠壓炸藥發(fā)生爆炸現(xiàn)象,確保了一個安全穩(wěn)定的碼垛方式。??