三自由度雙層內(nèi)腔腕關(guān)節(jié)減速機(jī)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011210609.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112356012A | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請公布號(hào) | CN112356012A | 申請公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 郭麗明;楊鑫銳;劉成平 | 申請（專利權(quán)）人 | 重慶清平機(jī)械有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張雪林 |
| 地址 | 400021重慶市渝北區(qū)北部新區(qū)大竹林街道嵩山南路489號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及三自由度雙層內(nèi)腔腕關(guān)節(jié)減速機(jī)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的殼體式的基座、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié)，具有位于里層的前后貫通的第一內(nèi)腔和位于外層的與第一內(nèi)腔隔離的第二內(nèi)腔；基座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)嵌入套筒，套筒的中空腔作為基座的第一內(nèi)腔，套筒外壁與基座內(nèi)壁間的空間作為基座的第二內(nèi)腔，套筒的前端嵌入第一關(guān)節(jié)的第一內(nèi)腔中；第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)的第一內(nèi)腔連接處分別嵌設(shè)有相應(yīng)的襯套；第二內(nèi)腔分別密封連接；第二內(nèi)腔中布置有第一傳動(dòng)部件、第二傳動(dòng)部件和第三傳動(dòng)部件。采用雙層內(nèi)腔設(shè)計(jì)，第一內(nèi)腔用作管線通道，第二內(nèi)腔布置傳動(dòng)部件，隔開管線與傳動(dòng)部件，避免管線磨損，防止?jié)櫥廴?、泄露，改善潤滑環(huán)境。?? |
