一種雙軸工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820321086.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208110358U 公開（公告）日 2018-11-16
申請公布號 CN208110358U 申請公布日 2018-11-16
分類號 G05B19/05 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邱國榮 申請（專利權(quán)）人 艾爾恩曼（深圳）科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙軸工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器，在一個矩形的散熱管兩側(cè)安裝第一功率驅(qū)動單元和第二功率驅(qū)動單元，矩形散熱管的頂端固定安裝有散熱風(fēng)扇同時為兩個功率驅(qū)動單元散熱，在第一功率驅(qū)動單元和第二功率驅(qū)動單元之間連接一根數(shù)據(jù)導(dǎo)線進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，增強響應(yīng)速率，在第一功率驅(qū)動單元和第二功率驅(qū)動單元外側(cè)設(shè)置機箱對二者進(jìn)行保護(hù)，機箱正面嵌合安裝有綜合控制模塊，綜合控制模塊上設(shè)有顯示屏、輸入按鍵和數(shù)據(jù)導(dǎo)線接口，本實用新型在一個數(shù)據(jù)交換平臺上集中安置兩個伺服控制單元，兩個單元之間連接有數(shù)據(jù)導(dǎo)線進(jìn)行聯(lián)動，從而減小驅(qū)動器的體積以及增強控制和響應(yīng)的性能，具有很好的實用價值。