一種帶自動檢測的玻璃磨邊倒角機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210586024.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114700830A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114700830A 申請公布日 2022-07-05
分類號 B24B9/10（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B24B27/00（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 李騰騰;劉峰;姚自強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 蘇州光斯奧光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)黃橋街道旺盛路蘇州智能制造服務(wù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)D棟1樓東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種帶自動檢測的玻璃磨邊倒角機(jī)，包括設(shè)置的入料機(jī)構(gòu)、真空上料機(jī)械手、第一送料機(jī)構(gòu)、第一CCD視覺對位系統(tǒng)、第一研磨裝置、第一AOI檢測系統(tǒng)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)、第二CCD視覺對位系統(tǒng)、第二研磨裝置、第二AOI檢測系統(tǒng)、真空下料機(jī)械手和出料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在產(chǎn)品在進(jìn)料后由真空上料機(jī)械手將其搬運(yùn)至第一送料機(jī)構(gòu)，由第一送料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品依次送入到第一CCD視覺對位系統(tǒng)、第一研磨裝置、第一AOI檢測系統(tǒng)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動定位、研磨、檢測和中轉(zhuǎn)，再由第二送料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品依次送入到第二CCD視覺對位系統(tǒng)、第二研磨裝置、第二AOI檢測系統(tǒng)、真空下料機(jī)械手進(jìn)行自動定位、研磨、檢測和搬運(yùn)，從而完成產(chǎn)品的自動對位、加工和檢測以及下料。