一種可變基座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120565013.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214772158U 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN214772158U 申請公布日 2021-11-19
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25H1/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李和勤 申請（專利權）人 江蘇和潤智能裝備有限公司
代理機構 蘇州創(chuàng)策知識產權代理有限公司 代理人 顏海良
地址 221131江蘇省徐州市經濟技術開發(fā)區(qū)徐海路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種可變基座，包括下基座和上基座，上基座包括支撐套、傘齒座和底座，上基座底部的中心軸外部套有與支撐套內壁間隙配合的軸承，上基座的法蘭底部設有支撐座和驅動電機，驅動電機的電機軸同軸連接有傘齒輪，法蘭頂部設有側基座，側基座上設有鉸接軸和至少一個安裝孔，鉸接軸兩端設有第一鉸接座，以旋轉的傘齒輪與嚙合傘齒座傳動驅動使上基座繞中心軸與下基座相對減速旋轉，保證旋轉支撐穩(wěn)定性和同軸率，驅動機構即液壓缸的液壓桿伸縮，拉動或推動側基座繞鉸接軸往復偏轉，結構緊湊、改變基座上機械臂或平臺的方向角度、提高智能機械的穩(wěn)定性、準確性和在各種環(huán)境中的作業(yè)能力。