一種可變基座

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120565013.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN214772158U 公開(公告)日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN214772158U 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I;B25H1/14(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李和勤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇和潤(rùn)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顏海良
地址 221131江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)徐海路99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種可變基座,包括下基座和上基座,上基座包括支撐套、傘齒座和底座,上基座底部的中心軸外部套有與支撐套內(nèi)壁間隙配合的軸承,上基座的法蘭底部設(shè)有支撐座和驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸同軸連接有傘齒輪,法蘭頂部設(shè)有側(cè)基座,側(cè)基座上設(shè)有鉸接軸和至少一個(gè)安裝孔,鉸接軸兩端設(shè)有第一鉸接座,以旋轉(zhuǎn)的傘齒輪與嚙合傘齒座傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)使上基座繞中心軸與下基座相對(duì)減速旋轉(zhuǎn),保證旋轉(zhuǎn)支撐穩(wěn)定性和同軸率,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即液壓缸的液壓桿伸縮,拉動(dòng)或推動(dòng)側(cè)基座繞鉸接軸往復(fù)偏轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)緊湊、改變基座上機(jī)械臂或平臺(tái)的方向角度、提高智能機(jī)械的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境中的作業(yè)能力。