一種具有定位裝置的智能液壓式機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022762963.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214870685U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870685U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李和勤 申請（專利權(quán)）人 江蘇和潤智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)策知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顏海良
地址 221131江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)徐海路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有定位裝置的智能液壓式機(jī)械臂，包括底座、控制臺、機(jī)械臂組件和夾持頭組件，所述底座底部通過安裝臺固定在地面或者機(jī)箱上，所述底座上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，所述第二安裝耳內(nèi)通過第二銷軸安裝有連接座，所述機(jī)械臂組件頂部通過三角連接件與小臂連接，所述小臂的末端安裝有直角連接件，所述夾持頭組件右側(cè)固定安裝有夾持座，所述夾持座右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有夾持件。該具有定位裝置的智能液壓式機(jī)械臂，設(shè)置有紅外傳感器，對夾持頭組件右側(cè)進(jìn)行檢測，待夾持的物品位于兩個紅外傳感器之間時，兩個紅外傳感器均無法檢測到物品存在，紅外傳感器發(fā)送信號給控制臺，控制臺控制機(jī)械臂向右移動進(jìn)行下一步的夾持，便于夾持過程中的定位準(zhǔn)確。