一種具有定位裝置的智能液壓式機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022762963.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214870685U 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214870685U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B25J18/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李和勤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇和潤(rùn)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顏海良
地址 221131江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)徐海路99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有定位裝置的智能液壓式機(jī)械臂，包括底座、控制臺(tái)、機(jī)械臂組件和夾持頭組件，所述底座底部通過安裝臺(tái)固定在地面或者機(jī)箱上，所述底座上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，所述第二安裝耳內(nèi)通過第二銷軸安裝有連接座，所述機(jī)械臂組件頂部通過三角連接件與小臂連接，所述小臂的末端安裝有直角連接件，所述夾持頭組件右側(cè)固定安裝有夾持座，所述夾持座右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持件。該具有定位裝置的智能液壓式機(jī)械臂，設(shè)置有紅外傳感器，對(duì)夾持頭組件右側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，待夾持的物品位于兩個(gè)紅外傳感器之間時(shí)，兩個(gè)紅外傳感器均無(wú)法檢測(cè)到物品存在，紅外傳感器發(fā)送信號(hào)給控制臺(tái)，控制臺(tái)控制機(jī)械臂向右移動(dòng)進(jìn)行下一步的夾持，便于夾持過程中的定位準(zhǔn)確。