一種車輛搬運器的車輪定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710361774.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107269076A 公開（公告）日 2017-10-20
申請公布號 CN107269076A 申請公布日 2017-10-20
分類號 E04H6/42(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 楊樹彬;蘇剛;索勝杰;王魯非;楊洋 申請（專利權）人 沈陽德賢科技合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京首鋼城運機器人科技有限公司;北京泊寶機器人科技有限公司
地址 100088 北京市大興區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)榮昌東街6號1號樓6605A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種車輛搬運器的車輪定位方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取第一車輪夾持體的第一位置信息及第二位置信息；根據(jù)所述第一位置信息及第二位置信息確定第二車輪夾持體的第一目標位置；獲取第一車輪夾持體的第三位置信息；根據(jù)所述第一位置信息、第二位置信息及第三位置信息確定第一車輪夾持體的第二目標位置；通過所述方法能夠快速準確地確定第一車輪夾持體及第二車輪夾持體的目標位置。