一種汽車自動搬運AGV及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610833003.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106223675B 公開（公告）日 2018-07-24
申請公布號 CN106223675B 申請公布日 2018-07-24
分類號 E04H6/12;E04H6/42 分類 建筑物;
發(fā)明人 王魯非;蘇剛;索勝杰 申請（專利權）人 沈陽德賢科技合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京泊寶機器人科技有限公司
地址 100029 北京市西城區(qū)德勝門外大街11號5幢105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種汽車自動搬運AGV及其控制方法，屬于汽車自動搬運技術領域。汽車自動搬運AGV包括整體框架、控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)及驅動輪，所述整體框架的一側連接有可移動夾臂，所述夾臂為4個，分為兩組，分別對應待搬運汽車的前輪和后輪；每組中的夾臂對稱設置，其相對側均設置有兩組夾緊汽車兩側輪胎的夾持部件；通過每組夾臂的相對運動夾持汽車輪胎。本發(fā)明AGV不需要載車板、直接通過抱住車輛輪胎，使車輛離開地面，直接移動。同時也由于車輛的軸距遠小于車長，因此本發(fā)明的AGV本身也可以設計得比較小。