欠驅(qū)動(dòng)夾持器、機(jī)器人及夾取物體的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010439610.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113696204A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113696204A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫富春;方斌;曠靜;涂修佳;齊春鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 清瑞博源智能科技河北有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金知睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林俐
地址 065504河北省廊坊市固安縣新興產(chǎn)業(yè)示范區(qū)清華（中試）產(chǎn)業(yè)園B3孵化樓西單元二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種欠驅(qū)動(dòng)夾持器，包括機(jī)架，還包括夾指驅(qū)動(dòng)組件，夾指驅(qū)動(dòng)組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和夾指桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿和夾指桿組成平行四桿結(jié)構(gòu)，還包括彈性組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述彈性組件約束在所述機(jī)架和所述第二連桿之間；所述驅(qū)動(dòng)組件用于在所述欠驅(qū)動(dòng)夾持器執(zhí)行夾取任務(wù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第三連桿運(yùn)動(dòng)。還涉及一種機(jī)器人和一種夾取物體的方法。能夠自適應(yīng)平夾和包覆夾取。