一種主動助力式手指運動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821706112.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209437612U 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN209437612U 申請公布日 2019-09-27
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫玏涵; 夏子煒; 方斌 申請（專利權(quán)）人 清瑞博源智能科技河北有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖元秋
地址 065500 河北省廊坊市固安縣新興產(chǎn)業(yè)示范區(qū)清華（中試）產(chǎn)業(yè)園B3孵化樓西單元二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出的一種主動助力式手指運動裝置，屬于手部助力裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括：下位機控制模塊、2個驅(qū)動模塊、2根傳動線、指套和手部支撐結(jié)構(gòu)；下位機控制模塊包括主控板、電源和兩個驅(qū)動器；上、下驅(qū)動模塊均分別包括驅(qū)動電機、導(dǎo)軌、絲杠和滑塊；手部支撐結(jié)構(gòu)由固定連接的支撐架和底板組成；指套位于支撐架內(nèi)；上驅(qū)動模塊內(nèi)的滑塊與上傳動線一端固定，該傳動線另一端穿過支撐架頂部后與指套上端固連；下驅(qū)動模塊內(nèi)的滑塊與下傳動線一端固定，該傳動線另一端穿過支撐架底部后與指套下端固定。該裝置能主動調(diào)節(jié)手指運動速度、拉力、手指的運動行程，并且可以于強磁場環(huán)境使用，可應(yīng)用于手指的康復(fù)訓(xùn)練或者手指運動的腦機理探測實驗。