一種管廊巡檢小車全轉(zhuǎn)向機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810364815.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108639149A 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN108639149A 申請公布日 2018-10-12
分類號 B62D7/14;B62D7/16 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張祖濤;徐凱;管奇卉;謝齊;張庭生;趙婧;劉昱崗;潘亞嘉 申請（專利權(quán)）人 蘇州市振渭城鎮(zhèn)建設發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 成都點睛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 西南交通大學
地址 610031 四川省成都市二環(huán)路北一段111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種管廊巡檢小車全轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括四個電動輪，與絲桿一、絲桿二嚙合的螺母滑塊的上表面設有與連桿的一端鉸接的連桿銷座，連桿的另一端與搖桿的一端鉸接，搖桿的中部與車架鉸接，另一端與電動輪的軸固定；其特征在于：車架為四邊形框架結(jié)構(gòu)，中部設有橫梁，縱梁一側(cè)的上方設有與縱梁平行設置的絲桿一，絲桿一的一端設有軸承，通過設在縱梁上的軸承座一與縱梁固定，另一端通過聯(lián)軸器與從動錐齒輪一的軸聯(lián)接，與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪一的軸通過軸承及軸承座一與縱梁固定；主動錐齒輪的軸一端通過軸承及設在橫梁上的軸承座與橫梁固定，另一端通過聯(lián)軸器與固定在橫梁上的電機一的輸出軸聯(lián)接；電機一通過電機支架一與橫梁固定。