一種管廊巡檢小車全轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810364815.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108639149B | 公開（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108639149B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-10-12 |
| 分類號(hào) | B62D7/14(2006.01)I;B62D7/16(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 張祖濤;徐凱;管奇卉;謝齊;張庭生;趙婧;劉昱崗;潘亞嘉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州市振渭城鎮(zhèn)建設(shè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 西南交通大學(xué) |
| 地址 | 610031四川省成都市二環(huán)路北一段111號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種管廊巡檢小車全轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括四個(gè)電動(dòng)輪，與絲桿一、絲桿二嚙合的螺母滑塊的上表面設(shè)有與連桿的一端鉸接的連桿銷座，連桿的另一端與搖桿的一端鉸接，搖桿的中部與車架鉸接，另一端與電動(dòng)輪的軸固定；其特征在于：車架為四邊形框架結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有橫梁，縱梁一側(cè)的上方設(shè)有與縱梁平行設(shè)置的絲桿一，絲桿一的一端設(shè)有軸承，通過設(shè)在縱梁上的軸承座一與縱梁固定，另一端通過聯(lián)軸器與從動(dòng)錐齒輪一的軸聯(lián)接，與主動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪一的軸通過軸承及軸承座一與縱梁固定；主動(dòng)錐齒輪的軸一端通過軸承及設(shè)在橫梁上的軸承座與橫梁固定，另一端通過聯(lián)軸器與固定在橫梁上的電機(jī)一的輸出軸聯(lián)接；電機(jī)一通過電機(jī)支架一與橫梁固定。?? |
