一種平流層飛艇的遙控控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710118329.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106828860B 公開(kāi)（公告）日 2019-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN106828860B 申請(qǐng)公布日 2019-11-05
分類號(hào) B64B1/00（2006.01）I; B64B1/24（2006.01）I; G05D1/00（2006.01）I; G05D1/10（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 趙磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京天恒長(zhǎng)鷹科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京天恒長(zhǎng)鷹科技股份有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路39號(hào)一幢唯實(shí)大廈5層517單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種平流層飛艇的遙控控制系統(tǒng)及其控制方法，所述控制系統(tǒng)劃分為四個(gè)層級(jí)：決策層，根據(jù)實(shí)際工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行遙控飛行模式的選擇和切換，發(fā)出相應(yīng)的模式指令；規(guī)劃層，根據(jù)決策層發(fā)出的模式指令動(dòng)態(tài)規(guī)劃、生成飛艇電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令；執(zhí)行層，根據(jù)規(guī)劃層的電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)飛艇電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制；感知層，完成飛艇工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集，為決策層提供飛艇工作狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)。本發(fā)明的四層級(jí)控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了控制裝置、提高控制效率，從根本上解決臨近空間浮空器地面與機(jī)載控制系統(tǒng)的功能、效率和可靠性問(wèn)題。