一種平流層飛艇的遙控控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710118329.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106828860B 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN106828860B 申請公布日 2019-11-05
分類號 B64B1/00（2006.01）I; B64B1/24（2006.01）I; G05D1/00（2006.01）I; G05D1/10（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 趙磊 申請（專利權(quán)）人 北京天恒長鷹科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京天恒長鷹科技股份有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路39號一幢唯實大廈5層517單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種平流層飛艇的遙控控制系統(tǒng)及其控制方法，所述控制系統(tǒng)劃分為四個層級：決策層，根據(jù)實際工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行遙控飛行模式的選擇和切換，發(fā)出相應(yīng)的模式指令；規(guī)劃層，根據(jù)決策層發(fā)出的模式指令動態(tài)規(guī)劃、生成飛艇電機(jī)驅(qū)動指令；執(zhí)行層，根據(jù)規(guī)劃層的電機(jī)驅(qū)動指令實現(xiàn)對飛艇電機(jī)的驅(qū)動控制；感知層，完成飛艇工作狀態(tài)的實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集，為決策層提供飛艇工作狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)。本發(fā)明的四層級控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計簡化了控制裝置、提高控制效率，從根本上解決臨近空間浮空器地面與機(jī)載控制系統(tǒng)的功能、效率和可靠性問題。