基于ROV搭載多波束和管纜儀的探測及數據融合處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210037166.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114398783A 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN114398783A 申請公布日 2022-04-26
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F17/10（2006.01）I;G06F119/02（2020.01）N 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 李學成;李超;王尚;鄒建文;莫子翠;陳建紅 申請（專利權）人 中海輝固地學服務（深圳）有限公司
代理機構 東莞磐程知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王科
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道蔚藍海岸社區(qū)后海濱路3168號中海油大廈B1405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于ROV搭載多波束和管纜儀的探測及數據融合處理方法，包括以下步驟：S1、ROV絕對位置的數據解算；S2、ROV水深采集與潮汐改正；S3、掩埋海管、海纜的位置及埋深數據的采集與處理。本發(fā)明的優(yōu)點是：本方法較好地解決了地表、底下探測無法兼顧的問題，多傳感器融合及嚴格后處理流程，保證了作業(yè)精度，通過對海泥移除后檢查，驗證了本精細調查的準確性，表明ROV搭載多波束和TSS440/350的管纜精細探測是一種有效的方式。