基于ROV的水下激光三維掃描輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110182115.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112815870A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112815870A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G01B11/24;G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉彬;蔡東海;鄒建文;曾晉;李學(xué)成;施炎武 申請（專利權(quán)）人 中海輝固地學(xué)服務(wù)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王科
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道蔚藍(lán)海岸社區(qū)后海濱路3168號中海油大廈B1405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于ROV的水下激光三維掃描輔助裝置，包括手柄把持機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉗式咬合機(jī)構(gòu)、鏈環(huán)限位機(jī)構(gòu)和探測機(jī)構(gòu)，該液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在手柄把持機(jī)構(gòu)的一端，所述的鉗式咬合機(jī)構(gòu)通過所述的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；在所述的鉗式咬合機(jī)構(gòu)上安裝有鏈環(huán)限位機(jī)構(gòu)和探測機(jī)構(gòu)，該鏈條環(huán)限位機(jī)構(gòu)接近所述的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該探測機(jī)構(gòu)安裝在鉗式咬合機(jī)構(gòu)的上部，所述的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和探測機(jī)構(gòu)均接入控制面板。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：有效地解決現(xiàn)有水下激光測量技術(shù)應(yīng)用于錨泊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)鏈環(huán)尺寸的測量時(shí)遇到的困難。