一種巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111161600.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113650038A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113650038A 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王恩民;劉溟江;姚中原;周國棟;任鑫;王華;童彤;趙鵬程;杜靜宇;王有超;秦雪妮;李冬;倪雪祥 申請（專利權）人 華能國際電力江蘇能源開發(fā)有限公司
代理機構 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 高博
地址 102209北京市昌平區(qū)北七家未來科技城華能人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地實驗樓A樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種巡檢機器人，包括運動系統(tǒng)和巡檢系統(tǒng)，巡檢系統(tǒng)設于運動系統(tǒng)上，所述巡檢系統(tǒng)包括巡檢管理系統(tǒng)和巡檢感知系統(tǒng)，巡檢感知系統(tǒng)與巡檢管理系統(tǒng)相連；所述巡檢感知系統(tǒng)包括巡檢升降桿和巡檢機械臂，巡檢機械臂設于巡檢升降桿上，所述巡檢升降桿包括多節(jié)升降桿，各節(jié)升降桿從上到下依次套在其下一節(jié)升降桿內，各節(jié)升降桿可在其下一節(jié)升降桿內伸縮，最上部的一節(jié)升降桿通過安裝座與巡檢機械臂鉸接，最下部的一節(jié)升降桿安裝于車體的中部頂端，巡檢機械臂可繞安裝座360度旋轉；所述巡檢機械臂包括機械臂本體，機械臂本體末端設有攝像頭，巡檢感知系統(tǒng)設置在機械臂本體末端。能夠在復雜環(huán)境的工況下，進行正常巡檢。