管道機器人的無線導航方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110014781.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112859848A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112859848A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙俊杰;孫同敏;武興卓;楊立功;趙磊;杜中寶;張毅龍;劉育強;李建軍;商慧江;黃超;婁躍明;郭佳;孔軍;周建彬;孫鳳波;鄭萬俊;袁碩斌;劉臻杰;楊如意;張越;王獻文;趙晶;王兵;賈瑩霞;王磊;于大鵬;唐劍;瞿成鋼 申請（專利權）人 國電東勝熱力有限公司
代理機構 廈門原創(chuàng)專利事務所（普通合伙） 代理人 徐東峰
地址 017000內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市東勝區(qū)富興北路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N管道機器人的無線導航方法及系統(tǒng)，由于確定目標導航任務路由節(jié)點信息在設定導航任務區(qū)間內(nèi)對應的導航控制任務是考慮了局部導航任務路由節(jié)點信息和全局導航任務路由節(jié)點信息的影響的，因而能夠快速準確地確定目標導航任務路由節(jié)點信息在設定導航任務區(qū)間內(nèi)對應的導航控制任務，無需耗費較多的時間來確定期望導航控制任務，這樣能夠盡可能提高針對目標無線導航任務的無線導航效率，以及時地緩解無線導航過程的停滯。??