一種基于長短期記憶網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星定位方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910463893.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110174690A | 公開(公告)日 | 2019-08-27 |
申請公布號 | CN110174690A | 申請公布日 | 2019-08-27 |
分類號 | G01S19/43;G06N3/04;G06N3/08 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 高迪;何文濤;藺曉龍;翟昆朋;馮木櫸 | 申請(專利權(quán))人 | 浙江融芯導航科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 杭州中科微電子有限公司;浙江融芯導航科技有限公司 |
地址 | 310053 浙江省杭州市高新(濱江)區(qū)江南大道3850號創(chuàng)新大廈1001室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于長短期記憶網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星定位方法,包括常規(guī)算法引擎、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法引擎,所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法引擎的可用標志位,其特征在于,在衛(wèi)星信號良好的情況下,采用常規(guī)算法引擎給出衛(wèi)星定位結(jié)果,并利用衛(wèi)星定位結(jié)果對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓練和測試。當接收機處于復雜條件下,如果神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法引擎已經(jīng)訓練完畢可以使用,則使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法引擎對定位結(jié)果進行預測。本發(fā)明可以在常規(guī)算法引擎性能大幅下降時,利用訓練完畢的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對接收機坐標進行預測,從而提高衛(wèi)星定位成功率。 |
