基于停車場(chǎng)內(nèi)主定位點(diǎn)特征路徑構(gòu)建的控制算法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110151521.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112908027A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112908027A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) G08G1/14;G08G1/0968 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 朱金波;張永華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖泊啦圖信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 馬苗苗
地址 241002 安徽省蕪湖市弋江區(qū)花津南路100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于停車場(chǎng)內(nèi)主定位點(diǎn)特征路徑構(gòu)建的控制算法及其系統(tǒng)，屬于智能車決策技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)閘機(jī)位置建立閘機(jī)主定位點(diǎn)；根據(jù)路網(wǎng)數(shù)據(jù)獲取主干道交叉點(diǎn)位置，建立道路主定位點(diǎn)，然后將道路按照長(zhǎng)度均勻劃分，建立道路定位點(diǎn)圖；根據(jù)路網(wǎng)數(shù)據(jù)獲取停車位信息，根據(jù)車位大小將其分成不同類型的停車位區(qū)；根據(jù)車輛的軸距尺寸對(duì)車輛進(jìn)行分類，然后選擇其中一個(gè)空閑的車位作為停車終點(diǎn)；采用A*算法，根據(jù)建立的道路定位點(diǎn)圖規(guī)劃出一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑。本發(fā)明所采用的控制算法和系統(tǒng)，解決了停車場(chǎng)內(nèi)車輛和軌跡以及車輛快速選擇合適停車位的定位問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)車輛的精確控制以及不同停車位能夠快速對(duì)應(yīng)不同的車輛進(jìn)行定位停車。