快速停車場(chǎng)端關(guān)鍵參數(shù)與整車匹配全局動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110151518.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112967516A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112967516A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) G08G1/0968（2006.01）I;G08G1/017（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 張永華;朱金波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖泊啦圖信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 馬苗苗
地址 241002安徽省蕪湖市弋江區(qū)花津南路100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于車輛自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，公開(kāi)了快速停車場(chǎng)端關(guān)鍵參數(shù)與整車匹配全局動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法，包括五個(gè)步驟：參數(shù)和車位狀態(tài)錄入場(chǎng)端云平臺(tái)；通過(guò)車牌識(shí)別出車輛型號(hào)并給每輛車匹配出目標(biāo)車位以及相應(yīng)的全局路徑；通過(guò)雷達(dá)設(shè)備感知車輛最新定位信息；根據(jù)監(jiān)測(cè)的最新車位狀態(tài)和車輛最新定位點(diǎn)位置，利用場(chǎng)端云平臺(tái)規(guī)劃出最新定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的最優(yōu)全局路徑以及目標(biāo)車位；根據(jù)規(guī)劃出的路徑能夠選擇最優(yōu)的停車路線，重復(fù)步驟，直至完成泊車任務(wù)。本發(fā)明通過(guò)場(chǎng)端云平臺(tái)與車載通訊設(shè)備的信息交互，實(shí)時(shí)獲取停車場(chǎng)內(nèi)的車型參數(shù)及運(yùn)動(dòng)信息，并通過(guò)場(chǎng)端云平臺(tái)給每輛有停車任務(wù)的車輛實(shí)時(shí)規(guī)劃出一條全局最優(yōu)的停車軌跡，使得不同型號(hào)車輛總能盡快完成停車任務(wù)。