一種廚房機(jī)器人制作菜品的欠驅(qū)動(dòng)末端工具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122043864.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215968828U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215968828U 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳永勝;李國(guó)輝;卜弋天 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京如影智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京尚倫律師事務(wù)所 代理人 謝麗莎
地址 100000北京市朝陽(yáng)區(qū)北苑路乙108號(hào)5幢1層7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)是關(guān)于小型化一種廚房機(jī)器人制作菜品的欠驅(qū)動(dòng)末端工具，屬于智能家電技術(shù)領(lǐng)域。所述工具包括：機(jī)械手抓取定位組件、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)組件和夾片組件；所述機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)組件的一端與所述機(jī)械手抓取定位組件機(jī)械連接，另一端固定連接所述夾片組件；所述夾片組件包括左夾片和右?jiàn)A片；所述機(jī)械手抓取定位組件在外力作用下沿指定方向進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，以通過(guò)所述機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)所述夾片組件的左夾片和右?jiàn)A片開(kāi)合以?shī)A取物品。本實(shí)用新型提供的工具通過(guò)欠驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了工具自動(dòng)復(fù)位，無(wú)需額外動(dòng)力。