一種組合式機(jī)器人的連接結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721084534.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207089599U 公開(kāi)（公告）日 2018-03-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN207089599U 申請(qǐng)公布日 2018-03-13
分類號(hào) B63B35/32 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 李煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州優(yōu)孚歐智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 廣州優(yōu)孚歐智能科技有限公司
地址 廣東省廣州市天河區(qū)天河?xùn)|路240號(hào)401房自編A05號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種組合式機(jī)器人的連接結(jié)構(gòu)，它涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；船體的下方設(shè)置有螺旋槳，螺旋槳通過(guò)軸連接有第一圓錐齒輪，第一圓錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，減速電機(jī)與第二錐齒輪驅(qū)動(dòng)連接，第二錐齒輪軸上連接有主動(dòng)小鏈輪，主動(dòng)小鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈與從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪與打撈機(jī)構(gòu)連接；所述的打撈機(jī)構(gòu)包含打撈大鏈輪、撈桿裝置、小鏈輪、打撈鏈、鏈輪軸；所述的從動(dòng)鏈輪的鏈輪軸上并列設(shè)置有兩個(gè)打撈大鏈輪，兩個(gè)打撈大鏈輪分別通過(guò)打撈鏈連接有小鏈輪，打撈鏈上設(shè)置有若干撈桿裝置。本實(shí)用新型所述的一種組合式機(jī)器人的連接結(jié)構(gòu)，行走和打撈組合，僅需一個(gè)電機(jī)，減少了電機(jī)數(shù)量，提高續(xù)航能力同時(shí)降低生產(chǎn)成本，大大簡(jiǎn)化了操作過(guò)程。