一種露天礦卡車(chē)載重及傾斜角度的識(shí)別裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620486864.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN205785230U 公開(kāi)(公告)日 2016-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN205785230U 申請(qǐng)公布日 2016-12-07
分類(lèi)號(hào) G01C21/16(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 馬騰飛 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀區(qū)清華東路16號(hào)3號(hào)樓(中關(guān)村能源與安全科技園)406室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種露天礦卡車(chē)載重及傾斜角度的識(shí)別裝置,該裝置包括微處理器、MEMS傳感器及無(wú)線(xiàn)通信模塊;微處理器分別與MEMS傳感器及無(wú)線(xiàn)通信模塊連接;MEMS傳感器包括三軸加速度計(jì)及三軸陀螺儀;三軸加速度計(jì),用于測(cè)得露天礦卡車(chē)的線(xiàn)加速度;三軸陀螺儀,用于測(cè)得露天礦卡車(chē)的角加速度;微處理器,用于根據(jù)露天礦卡車(chē)Z軸的線(xiàn)加速度的變化頻率及幅度,確定露天礦卡車(chē)的載重狀態(tài);根據(jù)露天礦卡車(chē)X軸及Z軸的線(xiàn)加速度獲得露天礦卡車(chē)的待修正傾斜角度;根據(jù)角加速度對(duì)待修正傾斜角度進(jìn)行修正獲得露天礦卡車(chē)的傾斜角度;通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊發(fā)送載重狀態(tài)及傾斜角度。本實(shí)用新型所提供方案實(shí)現(xiàn)了識(shí)別露天礦卡車(chē)的載重及傾斜角度。