機(jī)器人語音動(dòng)作的控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200620093471.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN200953239Y 公開（公告）日 2007-09-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN200953239Y 申請(qǐng)公布日 2007-09-26
分類號(hào) G10L21/06(2006.01);G10L15/00(2006.01);G10L15/02(2006.01);G10L15/06(2006.01);G10L15/28(2006.01) 分類 樂器；聲學(xué);
發(fā)明人 胡東波;楊建良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京遠(yuǎn)大超人機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 史旭泰
地址 100039北京市海淀區(qū)復(fù)興路甲38號(hào)西大廳511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬機(jī)器人技術(shù)中仿真機(jī)器人控制應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人語音動(dòng)作的控制系統(tǒng)，它包括：機(jī)器人語音信號(hào)轉(zhuǎn)換部分、音素處理部分、DSP數(shù)字化處理部分、執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)控制部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋部分；外部輸入的模擬語音信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送入音素處理部分進(jìn)行聲學(xué)模型單元的計(jì)算后，再經(jīng)DSP數(shù)字化處理部分進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，并將相關(guān)的控制信號(hào)傳輸給執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)控制部分以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；同時(shí)反饋部分將來自執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給DSP數(shù)字化處理部分；執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)控制部分采用芯片(U2)及三極管(Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人的表情更加豐富，動(dòng)作更加逼真。