機(jī)器人語(yǔ)音動(dòng)作的控制方法及其所采用的控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200610047912.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101154385A 公開（公告）日 2008-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN101154385A 申請(qǐng)公布日 2008-04-02
分類號(hào) G10L21/06(2006.01);G10L15/00(2006.01);G10L15/02(2006.01);G10L15/06(2006.01);G10L15/28(2006.01) 分類 樂(lè)器；聲學(xué);
發(fā)明人 胡東波;楊建良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京遠(yuǎn)大超人機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 史旭泰
地址 100039北京市海淀區(qū)復(fù)興路甲38號(hào)西大廳511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)智能控制和機(jī)器人語(yǔ)音技術(shù)中仿真機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人語(yǔ)音動(dòng)作的控制方法及其控制系統(tǒng)；采用語(yǔ)音數(shù)字濾波、語(yǔ)音信號(hào)特征起始點(diǎn)的判定和提取、聲學(xué)模型與模式匹配及將語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可按如下步驟實(shí)施：(1)讀取語(yǔ)音信號(hào)和數(shù)據(jù)；(2)調(diào)用數(shù)字濾波模塊；(3)進(jìn)行語(yǔ)音特征起始點(diǎn)判定和提取，如成功執(zhí)行步驟(5)，否則執(zhí)行步驟(4)；(4)調(diào)整數(shù)據(jù)序列長(zhǎng)度；(5)語(yǔ)音信號(hào)的起止點(diǎn)語(yǔ)音時(shí)間及語(yǔ)音特征值。(6)進(jìn)行聲學(xué)模型與模式匹配；(7)最佳特征結(jié)果信息或動(dòng)作。本發(fā)明系統(tǒng)包括：機(jī)器人語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換部分、音素處理部分、DSP數(shù)字化處理部分、執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)控制部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋部分。