一種具有按壓按鈕功能的室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621348798.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206393641U 公開(kāi)（公告）日 2017-08-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN206393641U 申請(qǐng)公布日 2017-08-11
分類(lèi)號(hào) B25J9/16;B25J5/02 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬勇;樊紹勝;劉志文;楊墨;武坤琳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南陽(yáng)光智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南陽(yáng)光電力科技有限公司;湖南陽(yáng)光智能科技有限公司
地址 410004 湖南省長(zhǎng)沙市雨花區(qū)湘府東路雙塔國(guó)際廣場(chǎng)B座15樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有按壓按鈕功能的室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人，包括滑動(dòng)布置于主導(dǎo)軌上的巡檢機(jī)器人本體，巡檢機(jī)器人本體上設(shè)有按壓操作機(jī)械臂，按壓操作機(jī)械臂包括依次相連的上臂、中臂和作業(yè)末端，上臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在巡檢機(jī)器人本體上，中臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在上臂上，作業(yè)末端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在中臂的端部，上臂和巡檢機(jī)器人本體之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中臂和上臂之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中臂內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與巡檢機(jī)器人本體內(nèi)的控制單元相連。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、移動(dòng)靈活、讀表范圍廣、智能化程度高、可靠性高、適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。