一種人造肌肉及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921230065.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210939273U | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210939273U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | B25J9/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 黃昌正;陳曦;周言明;黃慶麟;劉淇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山西百城幻境科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 哈雷醫(yī)用（廣州）智能技術(shù)有限公司;廣州幻境科技有限公司;山西百城幻境科技有限公司 |
| 地址 | 510075廣東省廣州市越秀區(qū)水蔭路119號(hào)“星光映景”17層01室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種人造肌肉及機(jī)器人，人造肌肉包括人造肌肉主體、人造肌腱和主導(dǎo)線，所述人造肌肉主體包括第一外皮和若干導(dǎo)電肌纖維束，所述第一外皮包裹所述若干導(dǎo)電肌纖維束，所述導(dǎo)電肌纖維束包括若干子導(dǎo)線和若干原纖維，所述若干子導(dǎo)線在人造肌肉主體兩端匯集成主導(dǎo)線，所述若干原纖維在人造肌肉主體兩端匯集成人造肌腱。本實(shí)用新型通過使用若干導(dǎo)電肌纖維束組成人造肌肉主體，并通過若干子導(dǎo)線形成的主導(dǎo)線與其他人造肌肉或者機(jī)器人的其他部分連接，使人造肌肉在工作過程中改變應(yīng)用環(huán)境后，還能快速響應(yīng)外界刺激。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。?? |
