一種應(yīng)用于機(jī)械手的升降平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022121096.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213318500U 公開(公告)日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN213318500U 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江西恒大高新技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 戴繼翔
地址 330096江西省南昌市高新區(qū)金廬北路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于機(jī)械手的升降平臺(tái),包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有堆焊平臺(tái),堆焊平臺(tái)上安裝有焊接機(jī)械手,所述堆焊平臺(tái)可活動(dòng)地與機(jī)架連接,所述機(jī)架從上至下依次安裝有上跟隨撞塊、下跟隨撞塊和上限位撞塊,所述堆焊平臺(tái)上設(shè)置有上限位傳感器、上跟隨傳感器和下跟隨傳感器,所述上跟隨傳感器和下跟隨傳感器通過支架與堆焊平臺(tái)連接,所述支架的前端設(shè)置有防撞組件,該防撞組件分別與上跟隨撞塊和下跟隨撞塊配合設(shè)置。本實(shí)用新型中通過設(shè)置上跟隨撞塊、下跟隨撞塊、上限位撞塊、上限位傳感器、上跟隨傳感器和下跟隨傳感器,從而可以很好地控制堆焊平臺(tái)的移動(dòng)位置,從而可以更加精確的控制焊接機(jī)械手的使用精確度。??