一種應用于機械手的升降平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022121096.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213318500U 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN213318500U 申請公布日 2021-06-01
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 江西恒大高新技術股份有限公司
代理機構 南昌新天下專利商標代理有限公司 代理人 戴繼翔
地址 330096江西省南昌市高新區(qū)金廬北路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應用于機械手的升降平臺，包括機架，機架上設置有堆焊平臺，堆焊平臺上安裝有焊接機械手，所述堆焊平臺可活動地與機架連接，所述機架從上至下依次安裝有上跟隨撞塊、下跟隨撞塊和上限位撞塊，所述堆焊平臺上設置有上限位傳感器、上跟隨傳感器和下跟隨傳感器，所述上跟隨傳感器和下跟隨傳感器通過支架與堆焊平臺連接，所述支架的前端設置有防撞組件，該防撞組件分別與上跟隨撞塊和下跟隨撞塊配合設置。本實用新型中通過設置上跟隨撞塊、下跟隨撞塊、上限位撞塊、上限位傳感器、上跟隨傳感器和下跟隨傳感器，從而可以很好地控制堆焊平臺的移動位置，從而可以更加精確的控制焊接機械手的使用精確度。??