一種平穩(wěn)控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010004992.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111377358B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN111377358B 申請公布日 2021-09-28
分類號 B66C13/22（2006.01）I;B66C23/84（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 謝鳴;李小松;曾國慶;王俊 申請（專利權(quán)）人 武漢港迪電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 崔自京
地址 430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)理工大科技園理工園路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種平穩(wěn)控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方法，變頻器控制控制塔式起重機(jī)的變頻電機(jī)，斜坡轉(zhuǎn)換模塊將階躍式速度命令ωref生成按照預(yù)先設(shè)定的斜率變化的速度指令ωcmd；力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩函數(shù)發(fā)生模塊利用力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩函數(shù)生成第一轉(zhuǎn)矩命令Tcmd1；渦流制動器轉(zhuǎn)矩函數(shù)發(fā)生模塊利用渦流制動器轉(zhuǎn)矩函數(shù)生成第二轉(zhuǎn)矩命令Tcmd2；轉(zhuǎn)矩合成模塊接收第一轉(zhuǎn)矩命令Tcmd1、第二轉(zhuǎn)矩命令Tcmd2和轉(zhuǎn)速方向判斷模塊的輸入的轉(zhuǎn)速方向信號生成轉(zhuǎn)矩合成命令Tcmd3；將轉(zhuǎn)矩合成命令Tcmd3作為變頻器的轉(zhuǎn)矩控制環(huán)驅(qū)動塔式起重機(jī)變頻電機(jī)。本發(fā)明能夠使塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動、制動平穩(wěn)且整體加減速時(shí)間短，工作效率高。