一種起重機(jī)大車電纜卷盤實(shí)時(shí)張力控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110811033.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113485469A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113485469A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G05D15/01（2006.01）I;B66C13/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張煥兵;龐珽;程華國(guó);韓文劍;曹睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢港迪電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王昌亮
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢理工大科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種起重機(jī)大車電纜卷盤實(shí)時(shí)張力控制方法及其系統(tǒng)，包括如下步驟：S1.利用懸鏈線方程計(jì)算出電纜合理卷繞曲線對(duì)應(yīng)的最大張力F；S2.將S1計(jì)算出來的最大張力F作為預(yù)設(shè)張力Fpreset，計(jì)算電纜實(shí)際卷繞張力Factual；S3.通過S2計(jì)算出來的電纜實(shí)際卷繞張力Factual來計(jì)算電機(jī)實(shí)際卷繞轉(zhuǎn)矩Mmotor，對(duì)起重機(jī)大車電纜卷盤實(shí)時(shí)張力進(jìn)行控制。通過基于PC機(jī)的控制算法，已經(jīng)保證了起重機(jī)大車電纜卷盤在電纜卷繞運(yùn)動(dòng)控制過程中的實(shí)時(shí)合理張力，位置環(huán)閉環(huán)控制只是多了一重電氣保護(hù)功能，而非傳統(tǒng)意義上的閉環(huán)PID控制思路。