一種臂架式起重機(jī)防碰撞控制裝置與方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010122689.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111332950B 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN111332950B 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B66C13/16（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C13/40（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I;B66C15/04（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 崔建平;李凱;李翔;程翔;張煥兵;張濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢港迪電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 潘杰
地址 430223湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)理工大科技園理工園路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種臂架式起重機(jī)防碰撞控制裝置，包括單機(jī)控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、以及無線通信模塊；本發(fā)明還公開了一種臂架式起重機(jī)防碰撞控制方法，過程如下：將GPS數(shù)據(jù)上傳到單機(jī)控制器，單機(jī)控制器讀取GPS報(bào)文，提取經(jīng)度、緯度和海拔高度，通過無線通信模塊發(fā)送給中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)計(jì)算兩臺(tái)臂架式起重機(jī)之間的位置關(guān)系，如果兩臺(tái)臂架式起重機(jī)的距離小于它們臂架長(zhǎng)度之和，則判定兩者互為干涉；中央控制系統(tǒng)將互為干涉的數(shù)據(jù)傳輸給對(duì)應(yīng)的單機(jī)控制系統(tǒng)；中央控制系統(tǒng)通過通信模塊與顯示和報(bào)警模塊連接，顯示和報(bào)警模塊顯示所有臂架式起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)。本發(fā)明具有快速簡(jiǎn)便、方便實(shí)用的特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。