基于多路位置檢測(cè)傳感器的數(shù)據(jù)濾波融合算法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110742096.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113566811A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113566811A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/00;G01C21/20 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 龐珽;付昌偉;程華國(guó);王翔;周偉;余長(zhǎng)波;胡冰華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢港迪電氣有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢紅觀專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王昌亮 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武漢理工大科技園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了基于多路位置檢測(cè)傳感器的數(shù)據(jù)濾波融合算法及裝置，通過(guò)設(shè)置單通道濾波模塊對(duì)每路數(shù)據(jù)進(jìn)行單通道的濾波，能夠消除錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)和故障采集通道，并且能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器故障實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)傳送；設(shè)置多路數(shù)據(jù)融合模塊將濾波后的各路數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和融合，進(jìn)一步提高位置數(shù)據(jù)的精度和刷新速度，并實(shí)現(xiàn)多路傳感器通道的冗余；為了能夠獲得精度和采集速度均滿(mǎn)足位置控制系統(tǒng)要求的位置檢測(cè)數(shù)據(jù)，本發(fā)明的位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用多種類(lèi)型的位置傳感器采集數(shù)據(jù)。 |
